Obstacle Avoidance In Multi-robot Systems, Experiments In Parallel Genetic Algorithms: 20 (World Scientific Series In Robotics And Intelligent Systems) - Tapa dura

Gill, Mark A C; Zomaya, Albert Y

 
9789810234232: Obstacle Avoidance In Multi-robot Systems, Experiments In Parallel Genetic Algorithms: 20 (World Scientific Series In Robotics And Intelligent Systems)
Tapa dura
ISBN 10: 9810234236 ISBN 13: 9789810234232
Editorial: World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 1998

Sinopsis

Obstacle Avoidance in Multi-robot Systems: Experiments in Parallel Genetic Algorithms offers a novel framework for solving the path planning problem for robot manipulators. Simple and efficient solutions are proposed for the path planning problem based on genetic algorithms. One of the attractive features of genetic algorithms is their ability to solve formidable problems in a robust and straightforward manner. Moreover, genetic algorithms are inherently parallel in nature, which makes them ideal candidates for parallel computing implementations.By combining the robustness of genetic algorithms with the power of parallel computers, this book provides an effective and practical approach to solving path planning problems. The book gives details of implementations that allow a better understanding of the complexities involved in the development of parallel path planning algorithms. The material presented is interdisciplinary in nature ― it combines topics from robotics, genetic algorithms, and parallel processing. The book can be used by practitioners and researchers in computer science and engineering.

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Acerca del autor

Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.

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Editorial
World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Año de publicación
1998
Idioma
Inglés
ISBN 10 
9810234236
ISBN 13 
9789810234232
Encuadernación
Tapa dura
Número de páginas
200
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
no disponible