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Merlet, J.-P. Parallel Robots ISBN 13: 9789401095884

Parallel Robots - Tapa blanda

Merlet, J.-P.

 
9789401095884: Parallel Robots
Tapa blanda
ISBN 10: 9401095884 ISBN 13: 9789401095884
Editorial: Springer, 2012

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Sinopsis

Preface. 1. Introduction. 2. Architectures. 3. Jacobian and inverse kinematics. 4. Direct kinematics. 5. Singular configurations. 6. Workspace. 7. Velocity and Acceleration. 8. Static analysis. 9. Dynamics. 10. Design. 11. Conclusion. WEB addresses. Index. References.

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Editorial
Springer
Año de publicación
2012
Idioma
Inglés
ISBN 10 
9401095884
ISBN 13 
9789401095884
Encuadernación
Paperback
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
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