Artículos relacionados a Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied...
Sinopsis
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.
De la contraportada
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
"Sobre este título" puede pertenecer a otra edición de este libro.
EUR 40,71
EUR 2,00 gastos de envío desde Estados Unidos de America a España
Destinos, gastos y plazos de envíoComprar nuevo
Ver este artículo
EUR 58,84
EUR 5,18 gastos de envío desde Reino Unido a España
Destinos, gastos y plazos de envío
Resultados de la búsqueda para Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied...
Imagen de archivo
Introduction to Robotics
Librería: ThriftBooks-Dallas, Dallas, TX, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Paperback. Condición: Good. No Jacket. Pages can have notes/highlighting. Spine may show signs of wear. ~ ThriftBooks: Read More, Spend Less 0.31. Nº de ref. del artículo: G9400761007I3N00
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Introduction to Robotics
Librería: ThriftBooks-Dallas, Dallas, TX, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Paperback. Condición: Fair. No Jacket. Readable copy. Pages may have considerable notes/highlighting. ~ ThriftBooks: Read More, Spend Less 0.31. Nº de ref. del artículo: G9400761007I5N00
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. In. Nº de ref. del artículo: ria9789400761001_new
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen del vendedor
Introduction to Robotics
Publicado por
Springer Netherlands Mrz 2013, 2013
ISBN 10: 9400761007
ISBN 13: 9789400761001
Nuevo
Taschenbuch
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented. 92 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9789400761001
Cantidad disponible: 2 disponibles
Imagen del vendedor
Introduction to Robotics
Publicado por
Springer Netherlands, 2013
ISBN 10: 9400761007
ISBN 13: 9789400761001
Nuevo
Tapa blanda
Librería: moluna, Greven, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Compact presentation of spatial transformations Numerous original examples Direct and inverse models of real industrial robotsThis book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are . Nº de ref. del artículo: 5827587
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen del vendedor
Introduction to Robotics
Publicado por
Springer Netherlands, 2013
ISBN 10: 9400761007
ISBN 13: 9789400761001
Nuevo
Taschenbuch
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented. Nº de ref. del artículo: 9789400761001
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen del vendedor
Introduction to Robotics
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Nº de ref. del artículo: 19181917-n
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen de archivo
Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Nº de ref. del artículo: I-9789400761001
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen de archivo
Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
Paperback. Condición: New. Nº de ref. del artículo: 6666-IUK-9789400761001
Cantidad disponible: 10 disponibles
Imagen del vendedor
Introduction to Robotics
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Nº de ref. del artículo: 19181917-n
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles