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Dynamics of Robots with Contact Tasks: (Intelligent Systems, Control and Automation Science and Engineering): 26 - Tapa blanda

 
9789048165155: Dynamics of Robots with Contact Tasks: (Intelligent Systems, Control and Automation Science and Engineering): 26

Sinopsis

As robots are becoming more and more sophisticated the interest in robot dynamics is increasing. Within this field, contact problems are among the most interesting, since contacts are present in almost any robot task and introduce serious complexity to system dynamics, strongly influencing robot behavior. The book formulates dynamic models of robot interaction with different kinds of environment, from pure geometrical constraints to complex dynamic environments. It provides a number of examples. Dynamic modeling is the primary interest of the book but control issues are treated as well. Because dynamics and contact control tasks are strongly related the authors also provide a brief description of relevant control issues.
The book will be of interest to engineers working in research and development in robotics and automation and to both graduate and postgraduate students. The work will also be valuable to readers involved in manufacturing, robotics, automation, computer and control engineering.

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Reseña del editor

As robots are becoming more and more sophisticated the interest in robot dynamics is increasing. Within this field, contact problems are among the most interesting, since contacts are present in almost any robot task and introduce serious complexity to system dynamics, strongly influencing robot behavior. The book formulates dynamic models of robot interaction with different kinds of environment, from pure geometrical constraints to complex dynamic environments. It provides a number of examples. Dynamic modeling is the primary interest of the book but control issues are treated as well. Because dynamics and contact control tasks are strongly related the authors also provide a brief description of relevant control issues.
The book will be of interest to engineers working in research and development in robotics and automation and to both graduate and postgraduate students. The work will also be valuable to readers involved in manufacturing, robotics, automation, computer and control engineering.

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ISBN 10:  1402018096 ISBN 13:  9781402018091
Editorial: Springer, 2003
Tapa dura

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Vukobratovic, M.; Potkonjak, V.; Matijevic, V.
Publicado por Springer, 2010
ISBN 10: 9048165156 ISBN 13: 9789048165155
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M. Vukobratovic
Publicado por Springer, Dordrecht, 2010
ISBN 10: 9048165156 ISBN 13: 9789048165155
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M. Vukobratovic
Publicado por Springer Netherlands Dez 2010, 2010
ISBN 10: 9048165156 ISBN 13: 9789048165155
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M. Vukobratovic|V. Potkonjak|V. Matijevic
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V. Matijevic V. Potkonjak M. Vukobratovic
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M. Vukobratovic
ISBN 10: 9048165156 ISBN 13: 9789048165155
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