现代控制理论及应用 - Tapa blanda

Sinopsis

《现代控制理论及应用》系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计、系统辨识概念、经典系统辨识方法、最小二乘类系统辨识方法、预测控制基本原理、鲁棒控制基本原理等。并且，根据工程硕士研究生教学的特点，设置乙烯裂解炉解耦控制案例、反应釜自适应控制案例、聚酯生产过程卡尔曼滤波器应用案例、精馏塔多变量预测控制案例、换热器系统辨识案例、城市交通控制案例等。《现代控制理论及应用》可作为控制工程领域工程硕士研究生、相关学科的硕士研究生和高年级本科生的教材，也可作为相关工厂企业的科技人员参考书。第1章绪论现代科学技术的迅猛发展对自动控制的程度、精度、速度及其适应能力的要求越来越高，从而推动了自动控制理论和技术的迅速发展。特别是20世纪60年代以来，电子计算机技术的迅猛发展，为自动控制理论及其应用奠定了坚实的基础，于是，现代控制理论逐步形成了一门融合系统论、控制论、信息论、数学以及其他各门学科的综合性现代科学分支。1.1自动控制理论的发展历史自动控制理论的萌芽在古代就开始，我国古人发明的指南车就应用了反馈的原理。1788年J.Watt在发明蒸汽机的同时，应用反馈的思想设计了离心式飞摆调速器--这是一个反馈控制系统的方案。大工业生产的实际促进了自动控制理论的发展。1868年J.C.Maxwell发表的《论调速器》，论述了调速系统的稳定性；1876年俄国学者H，A维什涅格拉茨基发表著作《论调速器的一般理论》；1875年E.J.Routh和A.Hurwitz提出了根据代数方程的系数判断线性系统的稳定性方法；1927年H.S.Black发现采用负反馈线路的放大器，引入负反馈后，放大器系统对扰动和放大器增益变化的敏感性大为降低。由于电子学、通信技术发展的需要，1932年H-NyqLlest采用频率特性表示系统，提出了频域稳定性判据，很好地解决了Black放大器的稳定性问题，而且可以分析系统的稳定裕度，奠定了频域法分析与综合的基础；1934.年H.L.Htazen发表《关于伺服机构理论》；到了1938年，A.B.维哈伊洛夫发表《频域法》，这标志着经典控制理论的诞生。为了更好地开展自动控制理论的研究，苏联科学院于1939年设立了自动学和远动学研究所；同年，美国麻省理工学院建立了伺服机构实验室，开展自动控制系统的分析与设计研究工作。1945年，H.w.Bode发表专著《网络分析和反馈放大器设计》，完善了系统分析和设计的频域方法；1948年w.R.Evans提出了系统的根轨迹方法，进一步完善了频域分析方法。1954年，钱学森出版了《工程控制论》，全面总结了经典控制理论，标志着经典控制理论的成熟。而维纳(N.Weiner）于1948年发表了《控制论》，这部具有深远影响的著作标志着控制论的诞生。第1章绪论1.1自动控制理论的发展历史1.2现代控制理论的基本内容1.3本书的内容和特点第2章线性多变量系统的描述2.1线性系统的状态空间描述2.1.1基本概念2.1.2线性系统的状态空间表达式2.1.3线性连续定常系统齐次状态方程的解2.1

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