工业机器人人机界面与示教编程/工业机器人应用技术系列核心教材 - Tapa blanda

Sinopsis

《工业机器人人机界面与示教编程》在内容取材方面紧密结合高等教育的实际情况，坚持高技能人才的培养方向，重实践应用，适当兼顾理论教学，强调教材的实用性，力争突出内容的时代感，能反映我国工业机器人领域的研究现状和新成果。为此，我们结合自己的产品特色，以广州园大智能设备有限公司的YDRB系列工业机器人和广州数控设备有限公司的GSK工业机器人为实践载体，主要介绍了工业机器人的坐标系，RC-B控制器，触摸屏，工业机器人的示教、再现操作以及编程。全书力求文字叙述深入浅出，内容编排循序渐进。第1章认识工业机器人1．1工业机器人的概念1．2工业机器人的发展1．3工业机器人的组成与工作原理1．4技术参数1．5YDRB系列工业机器人1．6YDRB系列工业机器人安全规范1．7YDRB系列工业机器人标定方法思考与练习第2章工业机器人的坐标系2．1工业机器人的轴与坐标系2．2基本操作2．3关节坐标系2．4直角坐标系2．5工具坐标系2．6用户坐标系思考与练习第3章工业机器人的RC-B控制器3．1各部位定义3．2控制柜3．3示教盒3．4示教盒的画面显示思考与练习第4章触摸屏安装与操作4．1认识触摸屏4．2触摸屏外部接线4．3触摸屏操作4．4生产线示教编程思考与练习第5章触摸屏编程软件介绍与应用5．1触摸屏编程软件EB8000介绍5．2触摸屏参数设置5．3触摸屏编程软件菜单栏5．4触摸屏编程软件中的元件5．5触摸屏界面制作5．6触摸屏通信方式的选择5．7触摸屏工程项目设计思考与练习第6章工业机器人的示教、再现操作6．1示教前的准备6．2插补方式6．3示教的基本步骤6．4程序指令编辑6．5再现运行6．6程序文件管理思考与练习第7章工业机器人的编程7．1运动指令7．2信号处理指令7．3流程控制指令7．4运算指令7．5平移指令7．6监控机器人的各种信息7．7查看示教点7．8平移功能思考与练习参考文献

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