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Dynamics Modeling and Motion Control of Parallel Robots(Chinese Edition)
Publicado por
National Defense Industry Press, 2024
ISBN 10: 7118132918
ISBN 13: 9787118132915
Nuevo
paperback
Librería: liu xing, Nanjing, JS, China
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paperback. Condición: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2024-04 Pages: 124 Publisher: National Defense Industry Press This book is divided into 7 chapters. mainly involving the dynamic modeling and motion control of humanoid chewing robots. Chapter introduction. involving the research status of parasitic motion and redundant drive of chewing robots and parallel mechanisms; Chapter 2 conducts kinematic analysis of the mechanism; Chapter 3 uses a variety of modeling methods to perform the rigid dynamics inverse . Nº de ref. del artículo: DS053915
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