机电一体化技术 - Tapa blanda

Sinopsis

本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术，共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分，讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容；第2章为机械技术，重点讲解机械系统组成，机械系统建模（以传动系统为例），典型的传动机构、导向机构和执行机构；第3章为计算机控制技术，重点讲解计算机控制系统的组成、特点，典型的计算机控制系统，典型的工业控制计算机（Arduino、PLC、IPC）工作原理及其实例应用；第4章为PID控制技术，重点讲解典型的PID控制算法（位置型算法和增量型算法）、PID各参数对控制系统的影响规律，以Arduino为控制器讲解了液位PID算法程序；第5章为传感器技术，重点讲解机械量测量传感器，包括位置、位移、速度、力矩测量传感器；第6章为伺服技术，讲解了伺服概念、分类，伺服系统的组成和要求，重点讲解了步进电动机的组成、工作原理、驱动器与步进电动机的使用方法，交流伺服电动机的基本工作原理及伺服驱动器；第7章为MCGS组态软件技术，介绍了MCGS组态软件，以液位控制为实例重点讲解了MCGS如何构建上位机程序；第8章为典型机电一体化产品——工业机器人，介绍了工业机器人的分类、组成、控制系统及编程。内容新颖，每个章节基本配有实例，注重理论与实际应用相结合；全面讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容前言第1章绪论1.1机电一体化技术概述1.1.1基本概念1.1.2机电一体化产品分类1.2国内外机电一体化发展现状1.2.1国外机电一体化发展现状1.2.2国内机电一体化发展现状1.3机电一体化技术基本组成1.4机电一体化技术体系1.5机电一体化技术发展趋势习题第2章机械系统设计理论2.1概述2.1.1机电一体化对机械系统的基本要求2.1.2机械系统的组成2.1.3机械系统的设计思想2.2机械系统性能分析2.2.1数学模型的建立2.2.2力学性能参数对系统性能的影响2.3传动机构2.3.1机电一体化系统对机械传动的要求2.3.2无侧隙齿轮传动机构2.3.3谐波齿轮传动机构2.3.4滚珠花键传动机构2.3.5同步齿形带传动机构2.3.6滚珠丝杠螺母副传动机构2.4导向机构2.4.1导轨的分类和基本要求2.4.2滑动导轨2.4.3滚动导轨2.4.4导轨的润滑与防护2.4.5提高导轨耐磨性的措施2.5执行机构2.5.1执行机构的基本要求2.5.2微动执行机构2.5.3工业机械手末端执行器习题第3章计算机控制技术3.1计算机控制系统3.1.1计算机控制系统概述3.1.2计算机控制系统的组成3.1.3计算机控制系统的特点3.1.4计算机控制系统的类型3.2工业控制计算机3.2.1工业控制计算机概述3.2.2工业控制计算机的特点3.2.3工业控制计算机的常用类型3.3Arduino3.3.1Arduino概述3.3.2Arduino硬件分类3.3.3ArduinoIDE介绍3.3.4常用的Arduino第三方软件介绍3.3.5Arduino使用方法3.3.6Arduino应用实例3.4可编程序控制器3.4.1PLC概述3.4.2PLC的组成结构和工作原理3.4.3PLC应用实

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