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Sliding-mode-based Control of Omnidirectional Mobile Manipulators
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LAP LAMBERT Academic Publishing Aug 2021, 2021
ISBN 10: 6204199633
ISBN 13: 9786204199634
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Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Alemania
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Omnidirectional mobile manipulator, which omnidirectional mobile platform has total three DOF in the motion plane, is not affected by nonholonomic constraints. Consequently, the motion performance of the omnidirectional mobile platform is much better than the differential-driven mobile platform, which is restricted by the nonholonomic constraint. Therefore, motion control of omnidirectional mobile manipulator systems is challengeable in both theory and application. 112 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9786204199634
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Sliding-mode-based Control of Omnidirectional Mobile Manipulators
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2021
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ISBN 13: 9786204199634
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Librería: Books Puddle, Woodside, NY, Estados Unidos de America
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Condición: New. Nº de ref. del artículo: 26397310974
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Sliding-mode-based Control of Omnidirectional Mobile Manipulators
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2021
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ISBN 13: 9786204199634
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Librería: moluna, Greven, Alemania
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Taschenbuch
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
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Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Omnidirectional mobile manipulator, which omnidirectional mobile platform has total three DOF in the motion plane, is not affected by nonholonomic constraints. Consequently, the motion performance of the omnidirectional mobile platform is much better than the differential-driven mobile platform, which is restricted by the nonholonomic constraint. Therefore, motion control of omnidirectional mobile manipulator systems is challengeable in both theory and application. Nº de ref. del artículo: 9786204199634
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Librería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
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ISBN 10: 6204199633
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Taschenbuch
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Omnidirectional mobile manipulator, which omnidirectional mobile platform has total three DOF in the motion plane, is not affected by nonholonomic constraints. Consequently, the motion performance of the omnidirectional mobile platform is much better than the differential-driven mobile platform, which is restricted by the nonholonomic constraint. Therefore, motion control of omnidirectional mobile manipulator systems is challengeable in both theory and application.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 112 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9786204199634
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Librería: preigu, Osnabrück, Alemania
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Taschenbuch. Condición: Neu. Sliding-mode-based Control of Omnidirectional Mobile Manipulators | Dianwei Qian | Taschenbuch | Englisch | 2021 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9786204199634 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand. Nº de ref. del artículo: 120542593
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