Sterowanie Robust Systemem MIMO: kontrola MIMO - Tapa blanda

Sinopsis

System Lewitacji Magnetycznej (MLS) w ostatnich latach cieszy się rosnącym zainteresowaniem. Ma on liczne praktyczne zastosowania w wielu praktycznych systemach inżynieryjnych, takich jak szybkie pociągi maglev, które są używane w Japonii i Niemczech, łożyska beztarciowe, wibroizolacja wrażliwych maszyn, lewitacja modeli w tunelach aerodynamicznych, wahadłowce kosmiczne itp.MLS kontroluje pole magnetyczne wytwarzane przez elektromagnes w celu lewitowania ferromagnetycznej kuli w powietrzu. Z odpowiednim kontrolerem w pętli, mały magnes lewituje w powietrzu w nieskończoność bez żadnych zakłóceń. Jego znaczenie polega na tym, że eliminuje straty energii wynikające z tarcia. Ze względu na źródło sił lewitacji MLS można podzielić na dwie kategorie: układy przyciągające i układy odpychające.MLS jest jednym z klasycznych układów eksperymentalnych służących do ilustracji niektórych metod analizy i projektowania w kształceniu systemów sterowania. System ten jest wysoce nieliniowy, niestabilny w pętli otwartej i niezwykle trudny do sterowania.

"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.