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Sinopsis
With the development of robot technique, the multi-robot cooperation has become an important research direction. Formation control is the foundation of the multi-robot cooperation problem. The multi-robot formation control problem with uncertainties has become a popular research topic. This book proposes a sliding model control scheme based on disturbance observer for the topic. This book can be used for teaching a graduate-level special topic course in sliding mode and robotics.
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Sliding Mode Formations for Multiple Robots via Disturbance Observer
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ISBN 10: 6200091978
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -With the development of robot technique, the multi-robot cooperation has become an important research direction. Formation control is the foundation of the multi-robot cooperation problem. The multi-robot formation control problem with uncertainties has become a popular research topic. This book proposes a sliding model control scheme based on disturbance observer for the topic. This book can be used for teaching a graduate-level special topic course in sliding mode and robotics. 100 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9786200091970
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Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - With the development of robot technique, the multi-robot cooperation has become an important research direction. Formation control is the foundation of the multi-robot cooperation problem. The multi-robot formation control problem with uncertainties has become a popular research topic. This book proposes a sliding model control scheme based on disturbance observer for the topic. This book can be used for teaching a graduate-level special topic course in sliding mode and robotics. Nº de ref. del artículo: 9786200091970
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Qian DianweiDianwei Qian is currently an Associate Professor in the North China Electric Power University, Beijing. He received a B.E. degree from Hohai University, Nanjing, in 2003, a Master degree from the Northeastern University, . Nº de ref. del artículo: 385883976
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -With the development of robot technique, the multi-robot cooperation has become an important research direction. Formation control is the foundation of the multi-robot cooperation problem. The multi-robot formation control problem with uncertainties has become a popular research topic. This book proposes a sliding model control scheme based on disturbance observer for the topic. This book can be used for teaching a graduate-level special topic course in sliding mode and robotics.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 100 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9786200091970
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Taschenbuch. Condición: Neu. Sliding Mode Formations for Multiple Robots via Disturbance Observer | Dianwei Qian (u. a.) | Taschenbuch | 100 S. | Englisch | 2019 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9786200091970 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu. Nº de ref. del artículo: 116789964
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