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As a new strategy to realize the goal of flexible, robust, fault-tolerant robotic systems, the distributed autonomous approach has quickly established itself as one of the fastest growing fields in robotics. This book is one of the first to devote itself solely to this exciting area of research, covering such topics as self-organization, communication and coordination, multi-robot manipulation and control, distributed system design, distributed sensing, intelligent manufacturing systems, and group behavior. The fundamental technologies and system architectures of distributed autonomous robotic systems are expounded in detail, along with the latest research findings. This book should prove indispensable not only to those involved with robotic engineering but also to those in the fields of artificial intelligence, self-organizing systems, and coordinated control.
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- EditorialSpringer
- Año de publicación2013
- ISBN 10 4431682775
- ISBN 13 9784431682776
- EncuadernaciónTapa blanda
- IdiomaInglés
- Número de páginas408
- EditorAsama Hajime
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Distributed Autonomous Robotic Systems
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Springer Japan Dez 2011, 2011
ISBN 10: 4431682775
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -As a new strategy to realize the goal of flexible, robust, fault-tolerant robotic systems, the distributed autonomous approach has quickly established itself as one of the fastest growing fields in robotics. This book is one of the first to devote itself solely to this exciting area of research, covering such topics as self-organization, communication and coordination, multi-robot manipulation and control, distributed system design, distributed sensing, intelligent manufacturing systems, and group behavior. The fundamental technologies and system architectures of distributed autonomous robotic systems are expounded in detail, along with the latest research findings. This book should prove indispensable not only to those involved with robotic engineering but also to those in the fields of artificial intelligence, self-organizing systems, and coordinated control. 408 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9784431682776
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