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Sinopsis
The application of Model Predictive Control (MPC) to fast systems like autonomous ground vehicles (AGV) or mobile robots is thoroughly investigated in this book. The control of Autonomous ground vehicles (AGV) is challenging because of nonholonomic constraints, uncertainties, speed and accuracy of controls and the vehicle's terrain of operation. This work develops a Model Predictive Control (MPC) algorithm for the autonomous ground vehicle (AGV).
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Solomon Oyelere, MSc. Research in Computer and Systems Engineering, Ilmenau University of Technology Germany. Lecturer at Dorben Polytechnic Abuja, Nigeria.
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Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle
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LAP Lambert Academic Publishing 2013-12, 2013
ISBN 10: 3659500003
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Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle
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Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle
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Model Predictive Control Schemes for Autonomous Ground Vehicle
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VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2013
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Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The application of Model Predictive Control (MPC) to fast systems like autonomous ground vehicles (AGV) or mobile robots is thoroughly investigated in this book. The control of Autonomous ground vehicles (AGV) is challenging because of nonholonomic constraints, uncertainties, speed and accuracy of controls and the vehicle's terrain of operation. This work develops a Model Predictive Control (MPC) algorithm for the autonomous ground vehicle (AGV). Nº de ref. del artículo: 9783659500008
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