Artículos relacionados a Vision Based Robot Navigation: Obstacle Avoidance &...
Sinopsis
The aspiration of this research work is to design vision based intelligent mobile robot navigation techniques to capacitate an autonomous robot to navigate in indoor/outdoor environments. The images from mobile robot, accoutered with a camera, are preprocessed and are used for drivable region extraction. A novel weighted matrix algorithm (WMA) is used for drivable region division for, both, constructed and unconstructed scenarios. Hurdle distance, reckoned from ultrasonic sensors information, is used in conjunction with extracted drivable road to generate the motion commands for road following and hurdle avoidance behavior. Navigation controller design has been actualized in MATLAB by exerting fuzzy logic soft computing techniques to engender the sought motion commands. The designed controllers are evaluated in a simulator for assorted hurdle and environment conditions prior to real time implementation on archetype robot.
"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.
Reseña del editor
The aspiration of this research work is to design vision based intelligent mobile robot navigation techniques to capacitate an autonomous robot to navigate in indoor/outdoor environments. The images from mobile robot, accoutered with a camera, are preprocessed and are used for drivable region extraction. A novel weighted matrix algorithm (WMA) is used for drivable region division for, both, constructed and unconstructed scenarios. Hurdle distance, reckoned from ultrasonic sensors information, is used in conjunction with extracted drivable road to generate the motion commands for road following and hurdle avoidance behavior. Navigation controller design has been actualized in MATLAB by exerting fuzzy logic soft computing techniques to engender the sought motion commands. The designed controllers are evaluated in a simulator for assorted hurdle and environment conditions prior to real time implementation on archetype robot.
Biografía del autor
Muhammad Amar (S’12) received the B.S. degree in electrical engineering from University of the Punjab Lahore, Pakistan, in 2010. He is currently working towards the Ph.D. degree from Monash University, Gippsland, VIC, Australia.His research interests include artificial neural networks, fuzzy logic, robotics and remote machine health monitoring.
"Sobre este título" puede pertenecer a otra edición de este libro.
Comprar nuevo
Ver este artículo
EUR 41,67
EUR 19,49 gastos de envío desde Alemania a España
Destinos, gastos y plazos de envíoResultados de la búsqueda para Vision Based Robot Navigation: Obstacle Avoidance &...
Imagen de archivo
Vision Based Robot Navigation : Obstacle Avoidance & Road Following Behaviors
Publicado por
LAP Lambert Academic Publishing, 2013
ISBN 10: 3659321583
ISBN 13: 9783659321580
Antiguo o usado
Tapa blanda
Librería: Buchpark, Trebbin, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 104 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher. Nº de ref. del artículo: 23545210/2
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen del vendedor
Vision Based Robot Navigation
Publicado por
LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013
ISBN 10: 3659321583
ISBN 13: 9783659321580
Nuevo
Tapa blanda
Librería: moluna, Greven, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Nº de ref. del artículo: 5148400
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen de archivo
Vision Based Robot Navigation
Publicado por
VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2013
ISBN 10: 3659321583
ISBN 13: 9783659321580
Nuevo
Tapa blanda
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
Condición: New. pp. 104. Nº de ref. del artículo: 26128846340
Cantidad disponible: 4 disponibles
Imagen de archivo
Vision Based Robot Navigation
Publicado por
VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2013
ISBN 10: 3659321583
ISBN 13: 9783659321580
Nuevo
Tapa blanda
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Print on Demand pp. 104 2:B&W 6 x 9 in or 229 x 152 mm Perfect Bound on Creme w/Gloss Lam. Nº de ref. del artículo: 131708379
Cantidad disponible: 4 disponibles
Imagen de archivo
Vision Based Robot Navigation
Publicado por
VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2013
ISBN 10: 3659321583
ISBN 13: 9783659321580
Nuevo
Tapa blanda
Librería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. PRINT ON DEMAND pp. 104. Nº de ref. del artículo: 18128846350
Cantidad disponible: 4 disponibles