Multitasking mit AVR-RISC-Controllern

Sinopsis

Dieses Buch stellt an praktischen Beispielen für die Atmel-8-Bit-Controller mehrere Ansätze für Multitasking-Programme vor. Ausgehend von einer Lösung mit einer einfachen Programmschleife werden Multitasking- und Echtzeitkonzepte erläutert, bis hin zur Entwicklung eines echtzeitfähigen, prioritätsgesteuerten, präemptiven Taskingsystems. - Begriffe und grundlegende Mechanismen zum Thema Multitasking - Hard- und Software, mit der Programme entwickelt und getestet werden - Besonderheiten bei der Programmierung speziell auf AVR-Controllern - Verzicht auf Scheduler und Realisierung mit Interrupts und Programmschleifen - Prioritätsgesteuerter Scheduler für zyklische Funktionen - Kooperativer Scheduler auf Basis von Adam Dunkels' protothreads - Vollständiger präemptiver Scheduler mit Prioritätssteuerung

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