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Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM - Tapa blanda

Marani, Giacomo; Yuh, Junku

 
9783642546143: Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM
Tapa blanda
ISBN 10: 3642546145 ISBN 13: 9783642546143
Editorial: Springer, 2014

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Sinopsis

Introduction.-

Geometry, kinematics and dynamics of multi-body systems.-

Kinematic control.-

The SAUVIM Underwater Vehicle-Manipulator System.-

Target localization.-

Case study.-

Mathematical supplement.

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  • EditorialSpringer
  • Año de publicación2014
  • ISBN 10 3642546145
  • ISBN 13 9783642546143
  • EncuadernaciónPaperback
  • IdiomaInglés
  • Contacto del fabricanteno disponible

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