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Model Based Fuzzy Control: Fuzzy Gain Schedulers and Sliding Mode Fuzzy Controllers - Tapa dura

 
9783540614715: Model Based Fuzzy Control: Fuzzy Gain Schedulers and Sliding Mode Fuzzy Controllers

Sinopsis

Book by Palm Rainer Driankov Dimiter Hellendoorn Hans

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Reseña del editor

Model Based Fuzzy Control uses a given conventional or fuzzy open loop model of the plant under control to derive the set of fuzzy rules for the fuzzy controller. Of central interest are the stability, performance, and robustness of the resulting closed loop system. The major objective of model based fuzzy control is to use the full range of linear and nonlinear design and analysis methods to design such fuzzy controllers with better stability, performance, and robustness properties than non-fuzzy controllers designed using the same techniques. This objective has already been achieved for fuzzy sliding mode controllers and fuzzy gain schedulers - the main topics of this book. The primary aim of the book is to serve as a guide for the practitioner and to provide introductory material for courses in control theory.

Contraportada

Model based fuzzy control uses a given conventional or fuzzy open loop model of the plant under control to derive the set of fuzzy if-then rules for the fuzzy controller. Of central interest are the stability, performance, and robustness properties of the resulting closed loop system involving a conventional or fuzzy model and a fuzzy controller. The major objective of model based fuzzy control is to use the full range of linear and nonlinear design and analysis methods to design such fuzzy controllers with properties superior to non-fuzzy controllers designed using the same techniques. This objective has already been achieved for fuzzy sliding mode controllers and fuzzy gain schedulers - the main topics of this book. A comprehensive and up-to-date treatment of model based fuzzy control and its relationship to conventional control, the text is intended to serve as a guide for scientists and practitioners and to provide introductory material on fuzzy control for courses in control theory.

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  • EditorialSpringer
  • Año de publicación1996
  • ISBN 10 3540614710
  • ISBN 13 9783540614715
  • EncuadernaciónTapa dura
  • IdiomaInglés
  • Número de páginas204

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ISBN 10:  3642082629 ISBN 13:  9783642082627
Editorial: Springer, 2010
Tapa blanda

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Dimiter Driankov Rainer Palm
Publicado por Springer, 1996
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Publicado por Springer Berlin Heidelberg, 1996
ISBN 10: 3540614710 ISBN 13: 9783540614715
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