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3D Dynamic Scene Analysis: A Stereo Based Approach: v. 27 (Springer Series in Information Sciences) - Tapa dura
Sinopsis
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Reseña del editor
This volume treats the analysis of 3D dynamic scenes using a stereovision system. Several approaches are described, for example two different methods of dealing with long and short sequences of images of an unknown environment, including an arbitrary number of rigid mobile objects. Results obtained from stereovision systems are found to be superior to those from monocular image systems, which are often very sensitive to noise and therefore of little use in practice. It is shown that motion estimation can be further improved by the explicit modelling of uncertainty in geometric objects. The techniques developed in this book have been successfully demonstrated with a large number of real images in the context of visual navigation of a mobile robot.
Biografía del autor
Olivier Faugeras is Research Director and head of a computer vision group at INRIA and Adjunct Professor of Electrical Engineering and Computer Science at the Massachusetts Institute of Technology. He is the author of "Three-Dimensional Computer Vision" (MIT Press, 1993).
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- EditorialSpringer
- Año de publicación1992
- ISBN 10 3540554297
- ISBN 13 9783540554295
- EncuadernaciónTapa dura
- IdiomaInglés
- Número de páginas316
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3D Dynamic Scene Analysis: A Stereo Based Approach
Publicado por
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K, 1992
ISBN 10: 3540554297
ISBN 13: 9783540554295
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Hardcover. Condición: Bon. Ancien livre de bibliothèque. Traces d'usure sur la couverture. Edition 1992. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Good. Former library book. Signs of wear on the cover. Edition 1992. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations. Nº de ref. del artículo: E-863-090
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3D Dynamic Scene Analysis: A Stereo Based Approach
Publicado por
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K, 1992
ISBN 10: 3540554297
ISBN 13: 9783540554295
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3D Dynamic Scene Analysis : A Stereo Based Approach
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Springer-Verlag GmbH & Co. KG, 1992
ISBN 10: 3540554297
ISBN 13: 9783540554295
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Condición: Sehr gut. Zustand: Sehr gut - Gepflegter, sauberer Zustand.1992. Außen: zerkratzt. Aus der Auflösung einer renommierten Bibliothek. Kann Stempel beinhalten. | Seiten: 300 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher. Nº de ref. del artículo: 935018/202
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3D Dynamic Scene Analysis: A Stereo Based Approach (Springer Series in Information Sciences)
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3D Dynamic Scene Analysis: A Stereo Based Approach (Springer Series in Information Sciences)
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