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Economic Model Predictive Control: Theory, Formulations and Chemical Process Applications - Tapa blanda
Sinopsis
Introduction.- Background on Nonlinear Systems, Control, and Optimization.- Brief Overview of EMPC Methods and some Preliminary Results.- Lyapunov-Based EMPC.- State Estimation and EMPC.- Two-Layer EMPC Systems.- EMPC Systems: Computational Efficiency and Real-Time Implementation.
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