Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots: 32 (Mechanisms and Machine Science) - Tapa blanda

9783319382098: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots: 32 (Mechanisms and Machine Science)

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ISBN 10: 3319382098 ISBN 13: 9783319382098

Editorial: Springer, 2016

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This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots:
Classification
Kinematics, Workspace and Singularity Analysis
Statics and Dynamics Cable Modeling
Control and Calibration
Design Methodology
Hardware Development
Experimental Evaluation
Prototypes, Application Reports and new Application concepts.

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Editorial: Springer
A�o de publicaci�n: 2016
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 3319382098
ISBN 13: 9783319382098
Encuadernaci�n: Tapa blanda
N�mero de p�ginas: 340
Editor: Pott Andreas, Bruckmann Tobias
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Cable-Driven Parallel Robots

Tobias Bruckmann

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Taschenbuch. Condici�n: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots:ClassificationKinematics, Workspace and Singularity AnalysisStatics and Dynamics Cable ModelingControl and CalibrationDesign MethodologyHardware DevelopmentExperimental EvaluationPrototypes, Application Reports and new Application concepts. 340 pp. Englisch. N� de ref. del art�culo: 9783319382098

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