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Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1): 625 (Studies in Computational Intelligence) - Tapa dura

 
9783319260525: Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1): 625 (Studies in Computational Intelligence)

Sinopsis

The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications.

The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems.

This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features.

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De la contraportada

The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications.

The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems.

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9783319798844: Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1): 625 (Studies in Computational Intelligence)

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ISBN 10:  3319798847 ISBN 13:  9783319798844
Editorial: Springer, 2018
Tapa blanda

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Publicado por Springer, 2016
ISBN 10: 3319260529 ISBN 13: 9783319260525
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Koubaa, Anis [Editor]
Publicado por Springer, Cham, 2016
ISBN 10: 3319260529 ISBN 13: 9783319260525
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Hardcover. Octavo, 728 pages. In Very Good condition.Red and blue spine with white text. Boards have slight shelf wear. Textblock clean. Shelved Locked Annex, ND-HV. 1377852. FP New Rockville Stock. Nº de ref. del artículo: 1377852

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Publicado por Springer-Verlag Publishing, 2016
ISBN 10: 3319260529 ISBN 13: 9783319260525
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Condición: Like New. Fine/As New; Hardcover; Covers are still glossy with "sharp" edge-corners; Unblemished textblock edges; The endpapers and text pages are all bright and unmarked; The binding is tight with a straight spine; This book will be shipped in a sturdy cardboard box with foam padding; Medium Format (8.5" - 9.75" tall); 2.8 lbs; Red and blue covers with title in white lettering; 2016, Springer-Verlag Publishing; 741 pages; "Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) (Studies in Computational Intelligence (625))," by Anis Koubaa. Nº de ref. del artículo: SKU-1030AH04003314

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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Contributions devoted to the Robot Operating System (ROS) with working examples, demonstrations and illustrationsComprehensive coverage of the Robot Operating Systems (ROS), which is currently considered as the main development framework for robot. Nº de ref. del artículo: 80236461

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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications. The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems. This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features. 744 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9783319260525

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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications. The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems. This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features. Nº de ref. del artículo: 9783319260525

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