Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems - Tapa blanda

Montijano, Eduardo; Sagüés, Carlos

 
9783319157009: Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems
Tapa blanda
ISBN 10: 3319157000 ISBN 13: 9783319157009
Editorial: Springer, 2019

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Sinopsis

Introduction.- Robotic Networks and the Consensus Problem.- The Data Association Problem.- D-RANSAC: Distributed Robot Consensus.- Fast Consensus with Chebyshev Polynomials.- Cooperative Topological Map Building Using Distributed Consensus.- Conclusions.

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Editorial
Springer
Año de publicación
2019
Idioma
Inglés
ISBN 10 
3319157000
ISBN 13 
9783319157009
Encuadernación
Taschenbuch
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
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