Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning: From Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning (SpringerBriefs in Mathematics) - Tapa blanda
Libro 48 de 155: SpringerBriefs in Mathematics
Sinopsis
Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.
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Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.
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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning (SpringerBriefs in Mathematics)
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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning: From Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning (SpringerBriefs in Mathematics)
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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems. 116 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9783319086897
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides recent results and state-of-the-art in nonholonomic motion planningIncludes the description of a complete algorithmIt is a crash course on first-order theory in sub-Riemannian geometryNonholonomic systems are control system. Nº de ref. del artículo: 4498255
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Control of Nonholonomic Systems: From Sub-riemannian Geometry to Motion Planning
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