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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design: 205 (Solid Mechanics and Its Applications) - Tapa dura
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“This is a compact monograph on underactuated multibody systems. ‘Underactuated’ refers to systems with more degrees of freedom than there are actuators, or controls. ... The book is well written with well-prepared figures and excellent editing. ... the book is likely to be a very useful reference for those theoreticians, students, and practitioners working in one of the many areas discussed.” (Ronald L. Huston, zbMATH, Vol. 1283, 2014)
Reseña del editor
Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. Some examples are modern light-weight flexible robots and articulated manipulators with passive joints. This book investigates such underactuated multibody systems from an integrated perspective. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design. The underlying theories and techniques from these different fields are presented using a self-contained and unified approach and notation system. Subsequently, the book focuses on applications to large multibody systems with multiple degrees of freedom, which require a combination of symbolical and numerical procedures. Finally, an integrated, optimization-based design procedure is proposed, whereby both structural and control design are considered concurrently. Each chapter is supplemented by illustrated examples.
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- EditorialSpringer
- Año de publicación2013
- ISBN 10 3319012274
- ISBN 13 9783319012278
- EncuadernaciónTapa dura
- IdiomaInglés
- Número de páginas264
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems
Publicado por
Springer International Publishing Nov 2013, 2013
ISBN 10: 3319012274
ISBN 13: 9783319012278
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. Some examples are modern light-weight flexible robots and articulated manipulators with passive joints. This book investigates such underactuated multibody systems from an integrated perspective. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design. The underlying theories and techniques from these different fields are presented using a self-contained and unified approach and notation system. Subsequently, the book focuses on applications to large multibody systems with multiple degrees of freedom, which require a combination of symbolical and numerical procedures. Finally, an integrated, optimization-based design procedure is proposed, whereby both structural and control design are considered concurrently. Each chapter is supplemented by illustrated examples. 264 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9783319012278
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems : Modeling, Control and Optimal Design
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Springer International Publishing, 2013
ISBN 10: 3319012274
ISBN 13: 9783319012278
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. Some examples are modern light-weight flexible robots and articulated manipulators with passive joints. This book investigates such underactuated multibody systems from an integrated perspective. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design. The underlying theories and techniques from these different fields are presented using a self-contained and unified approach and notation system. Subsequently, the book focuses on applications to large multibody systems with multiple degrees of freedom, which require a combination of symbolical and numerical procedures. Finally, an integrated, optimization-based design procedure is proposed, whereby both structural and control design are considered concurrently. Each chapter is supplemented by illustrated examples. Nº de ref. del artículo: 9783319012278
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DYNAMICS OF UNDERACTUATED MULTIBODY SYSTEMS (HB 2014)
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems
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Springer International Publishing, 2013
ISBN 10: 3319012274
ISBN 13: 9783319012278
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Gebunden. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Fully self-contained treatment of underactuated and flexible multibody systems Interdisciplinary content from mechanics, nonlinear control and optimization is presented in an unified form and notation Each chapter is accompanied by one or s. Nº de ref. del artículo: 4496088
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design
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Hardcover. Condición: Brand New. 2014 edition. 279 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock. Nº de ref. del artículo: x-3319012274
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