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Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 7): 1051 (Studies in Computational Intelligence) - Tapa blanda
- EditorialSpringer
- Año de publicación2024
- ISBN 10 3031090640
- ISBN 13 9783031090646
- EncuadernaciónTapa blanda
- IdiomaInglés
- Número de edición1
- Número de páginas248
- EditorKoubaa Anis
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Robot Operating System (ROS)
Publicado por
Springer International Publishing, Springer International Publishing Feb 2024, 2024
ISBN 10: 3031090640
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is the seventh volume of the successful book series on Robot Operating System: The Complete Reference, which started in 2016.The book's objective is to provide the reader with comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and the latest trends and contributed systems. ROS has been considered as the primary development framework for robotics applications.There are seven chapters organized into three parts. Part I presents one chapter dealing with ROS2 and presents a tutorial on using the MediaPipe framework with ROS2. In Part II, three chapters present new contributions of ROS frameworks and applications, including micro-ROS, Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments, and Lab-scale Smart Factory Implementation Using ROS. Part III provides contributions on how to use ROS for cooperative robotics behaviors, particularly in platoon applications, in addition to developing new perception and control algorithms with sensing technologies.This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more about ROS capabilities and features. 248 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9783031090646
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Robot Operating System (ROS)
Publicado por
Springer, Berlin|Springer International Publishing|Springer, 2024
ISBN 10: 3031090640
ISBN 13: 9783031090646
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Robot Operating System (ROS) : The Complete Reference (Volume 7)
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Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2024
ISBN 10: 3031090640
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Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is the seventh volume of the successful book series on Robot Operating System: The Complete Reference, which started in 2016.The book's objective is to provide the reader with comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and the latest trends and contributed systems. ROS has been considered as the primary development framework for robotics applications.There are seven chapters organized into three parts. Part I presents one chapter dealing with ROS2 and presents a tutorial on using the MediaPipe framework with ROS2. In Part II, three chapters present new contributions of ROS frameworks and applications, including micro-ROS, Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments, and Lab-scale Smart Factory Implementation Using ROS. Part III provides contributions on how to use ROS for cooperative robotics behaviors, particularly in platoon applications, in addition to developing new perception and control algorithms with sensing technologies.This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more about ROS capabilities and features. Nº de ref. del artículo: 9783031090646
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Robot Operating System (ROS) (Paperback)
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Springer International Publishing AG, Cham, 2024
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