Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement - Tapa blanda

Kajita, Schuuji

 
9782287877155: Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
Tapa blanda
ISBN 10: 2287877150 ISBN 13: 9782287877155
Editorial: Springer Verlag France, 2009

Sinopsis

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

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Reseña del editor

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

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Editorial
Springer Verlag France
Año de publicación
2009
Idioma
Francés
ISBN 10 
2287877150
ISBN 13 
9782287877155
Encuadernación
Tapa blanda
Número de páginas
212
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

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