Modelling and Control of Mini-Flying Machines (Advances in Industrial Control)

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9781852339579: Modelling and Control of Mini-Flying Machines (Advances in Industrial Control)

Modelling and Control of Mini-Flying Machines is an exposition of models developed to assist in the motion control of various types of mini-aircraft:

· Planar Vertical Take-off and Landing aircraft;

· helicopters;

· quadrotor mini-rotorcraft;

· other fixed-wing aircraft;

· blimps.

For each of these it propounds:

· detailed models derived from Euler-Lagrange methods;

· appropriate nonlinear control strategies and convergence properties;

· real-time experimental comparisons of the performance of control algorithms;

· review of the principal sensors, on-board electronics, real-time architecture and communications systems for mini-flying machine control, including discussion of their performance;

· detailed explanation of the use of the Kalman filter to flying machine localization. 

To researchers and students in nonlinear control and its applications Modelling and Control of Mini-Flying Machines provides valuable insights to the application of real-time nonlinear techniques in an always challenging area.

"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.

From the Back Cover:

Problems in the motion control of aircraft are of perennial interest to the control engineer as they tend to be of complex and nonlinear nature.

Modelling and Control of Mini-Flying Machines is an exposition of models developed for various types of mini-aircraft:

 

· planar Vertical Take-off and Landing aircraft;

· helicopters;

· quadrotor mini-rotorcraft;

· other fixed-wing aircraft;

· blimps.

 

For each of these it propounds:

 

· detailed models derived from Euler-Lagrange methods;

· appropriate nonlinear control strategies and convergence properties;

· real-time experimental comparisons of the performance of control algorithms;

· review of the principal sensors, on-board electronics, real-time architecture and communications systems for mini-flying machine control, including discussion of their performance;

· detailed explanation of the use of the Kalman filter to flying machine localization.

 

To researchers and students in nonlinear control and its applications Modelling and Control of Mini-Flying Machines provides valuable insights to the application of real-time nonlinear techniques in an always challenging area.

  

Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.

About the Author:

Rogelio Lozano has worked in worked at a number of institutions with a high reputation for control engineering – the University of Newcastle in Australia, Nasa’s Langley Research Center and now as CNRS Research Director at the University of Compiègne. He is a very experienced author in the control field being an associate editor of both Automatica and International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. He is the co-author of 3 previous titles for Springer all of them in the Communications and Control Engineering series:

Landau, I.D., Lozano, R. and M’Saad, M. Adaptive Control (1997) 3-540-76187-X

Lozano, R., Brogliato, B., Egeland, O. and Maschke, B. Dissipative Systems Analysis and Control (1999) 1-85233-285-9

Fantoni, I. and Lozano, R. Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (2001) 1-85233-423-1

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1.

Castillo Garcia, Pedro, Lozano, Rogelio,
Editorial: Springer (2017)
ISBN 10: 1852339578 ISBN 13: 9781852339579
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ISBN 10: 1852339578 ISBN 13: 9781852339579
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Editorial: Springer London Ltd, United Kingdom (2005)
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Castillo Garcia, Pedro
Editorial: Springer (2016)
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PEDRO CASTILLO GARCIA
Editorial: Springer (2005)
ISBN 10: 1852339578 ISBN 13: 9781852339579
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Herb Tandree Philosophy Books
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Descripción Springer, 2005. Hardback. Estado de conservación: NEW. 9781852339579 This listing is a new book, a title currently in-print which we order directly and immediately from the publisher. Nº de ref. de la librería HTANDREE0311884

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Castillo Garcia, Pedro; Lozano, Rogelio; Dzul, Alejandro Enrique
Editorial: Springer
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Diafan Media
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Descripción Springer. Hardcover. Estado de conservación: New. 1852339578 New Condition *** Right Off the Shelf | Ships within 2 Business Days ~~~ Customer Service Is Our Top Priority! - Thank you for LOOKING :-). Nº de ref. de la librería 2BOOK2P117399

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