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Distributed Consensus in Multi-Vehicle Cooperative Control: Theory and Applications (Communications and Control Engineering) - Tapa dura
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“This book gives a systematic analysis of distributed consensus problems of multivehicle cooperative control and summarizes the main recent work of the authors. The book is well written, and all of the main theoretical results are given together with rigorous mathematical proofs. This book can be a very useful reference for Ph.D. students and researchers in automatic control.” (Jinhuan Wang and Xiaoming Hu, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 30, June, 2010)
Assuming only neighbor-neighbor interaction among vehicles, this monograph develops distributed consensus strategies that ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. Readers learn to deal with groups of autonomous vehicles in aerial, terrestrial, and submarine environments. Plus, they get the tools needed to overcome impaired communication by using constantly updated neighbor-neighbor interchange.
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- EditorialSpringer
- Año de publicación2007
- ISBN 10 1848000146
- ISBN 13 9781848000148
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- Número de páginas336
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Descripción Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Lays out the theoretical principles of co-ordinated control together with their experimental applicationShows the reader how to deal with groups of autonomous vehicles in aerial, terrestrial and submarine environmentsProvides the tools to o. Nº de ref. del artículo: 4286325
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