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Sinopsis
The aim of this book is to provide insight on the vibration problem in structurally flexible mechanisms, particularly robotic manipulators. The book covers different aspects of flexible structures. It partially includes the fundamental formulations for modelling of a flexible structure actuated with piezoelectric actuators. Mathematical modelling, when possible, as well as experimental techniques for obtaining models of flexible structures are discussed. Additionally, different control techniques adapted for flexible robotic manipulators equipped with piezoelectric actuators and sensors are covered in the book. Depending on the system, linear and non-linear control techniques for stabilising residual vibrations in the system are discussed.
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Reseña del editor
The aim of this book is to provide insight on the vibration problem in structurally flexible mechanisms, particularly robotic manipulators. The book covers different aspects of flexible structures. It partially includes the fundamental formulations for modelling of a flexible structure actuated with piezoelectric actuators. Mathematical modelling, when possible, as well as experimental techniques for obtaining models of flexible structures are discussed. Additionally, different control techniques adapted for flexible robotic manipulators equipped with piezoelectric actuators and sensors are covered in the book. Depending on the system, linear and non-linear control techniques for stabilising residual vibrations in the system are discussed.
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Applied Vibration Suppression Using Piezoelectric Materials
Publicado por
Nova Science Publishers Inc, 2008
ISBN 10: 1600218962
ISBN 13: 9781600218965
Nuevo
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Librería: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irlanda
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Condición: New. 2008. Hardcover. Editor(s): Kermani, R.; Moallem, Mehredad; Patel, Rajni V. Num Pages: 176 pages, tables & charts. BIC Classification: TJ. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 265 x 185 x 18. Weight in Grams: 582. . . . . . Nº de ref. del artículo: V9781600218965
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Applied Vibration Suppression Using Piezoelectric Materials
Publicado por
Nova Science Publishers Inc, 2007
ISBN 10: 1600218962
ISBN 13: 9781600218965
Nuevo
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Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
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Applied Vibration Suppression Using Piezoelectric Materials
Publicado por
Nova Science Publishers Inc, 2007
ISBN 10: 1600218962
ISBN 13: 9781600218965
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Librería: moluna, Greven, Alemania
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Gebunden. Condición: New. Offers insight on the vibration problem in structurally flexible mechanisms, particularly robotic manipulators. This book covers different aspects of flexible structures. It discusses mathematical modelling, when possible, as well as experimental techniques. Nº de ref. del artículo: 596378931
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Applied Vibration Suppression Using Piezoelectric Materials
Publicado por
Nova Science Publishers Inc, US, 2007
ISBN 10: 1600218962
ISBN 13: 9781600218965
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Applied Vibration Suppression Using Piezoelectric Materials
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Applied Vibration Suppression Using Piezoelectric Materials
Publicado por
Nova Science Publishers Inc, 2007
ISBN 10: 1600218962
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HRD. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000. Nº de ref. del artículo: GZ-9781600218965
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Applied Vibration Suppression Using Piezoelectric Materials
Publicado por
Nova Science Publishers Inc, 2008
ISBN 10: 1600218962
ISBN 13: 9781600218965
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Applied Vibration Suppression Using Piezoelectric Materials
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Applied Vibration Suppression Using Piezoelectric Materials
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Nova Science Pub Inc, 2008
ISBN 10: 1600218962
ISBN 13: 9781600218965
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Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
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Applied Vibration Suppression Using Piezoelectric Materials
Publicado por
GAZELLE BOOK SERVICES Sep 2007, 2007
ISBN 10: 1600218962
ISBN 13: 9781600218965
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Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
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Buch. Condición: Neu. Neuware - The aim of this book is to provide insight on the vibration problem in structurally flexible mechanisms, particularly robotic manipulators. The book covers different aspects of flexible structures. It partially includes the fundamental formulations for modelling of a flexible structure actuated with piezoelectric actuators. Mathematical modelling, when possible, as well as experimental techniques for obtaining models of flexible structures are discussed. Additionally, different control techniques adapted for flexible robotic manipulators equipped with piezoelectric actuators and sensors are covered in the book. Depending on the system, linear and non-linear control techniques for stabilising residual vibrations in the system are discussed. Nº de ref. del artículo: 9781600218965
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