Sinopsis
This volume gathers together cutting-edge research from the Third Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics and gives a solid overview of the state of the art in robot algorithms. The papers cover core problems in robotics, such as motion planning, sensor-based planning, manipulation, and assembly planning. They also examine the application of robotic algorithms in domains like molecular modeling, geometric modeling, and computer-assisted surgery.
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Acerca del autor
Pankaj K. Agarwal, Lydia E. Kavraki, Matthew T. Mason
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Robotics: The Algorithmic Perspective The Third Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, 1998 WAFR.
Publicado por
A K Peters Ltd, Natick, Massachusetts, U.S.A., 1998
ISBN 10: 1568810814
ISBN 13: 9781568810812
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