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Algorithmic Foundations of Robotics: WAFR 1994 - Tapa blanda

 
9781568810454: Algorithmic Foundations of Robotics: WAFR 1994

Sinopsis

Algorithms, the heart of robotics, form the connection between data collected by sensors and the robotís activities. They also serve as a medium to describe the foundations and principles of robotics.Paper Topics Include: Motion Planning * Navigation * Manipulation * Grasping * Assembly * Controllability * Recognizability * Learning and Distributed Control * Task-Specific Manipulator Design * Simulation of Linkages and Collisions * Completeness and Complexity Measures * Computational Algebra and Geometry

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Reseña del editor

Algorithms, the heart of robotics, form the connection between data collected by sensors and the robotís activities. They also serve as a medium to describe the foundations and principles of robotics.Paper Topics Include: Motion Planning * Navigation * Manipulation * Grasping * Assembly * Controllability * Recognizability * Learning and Distributed Control * Task-Specific Manipulator Design * Simulation of Linkages and Collisions * Completeness and Complexity Measures * Computational Algebra and Geometry

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Goldberg, Ken (Ed)
Publicado por AK Peters, 1995
ISBN 10: 1568810458 ISBN 13: 9781568810454
Antiguo o usado Tapa dura

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