Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control - Tapa blanda

Libro 101 de 167: Advances in Industrial Control

From, Pål Johan; Gravdahl, Jan Tommy; Pettersen, Kristin Ytterstad

 
9781447154648: Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control
Tapa blanda
ISBN 10: 1447154649 ISBN 13: 9781447154648
Editorial: Springer, 2013

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Sinopsis

Introduction.- Preliminary Mathematical Concepts.- Rigid Body Kinematics.- Kinematics of Manipulators on a Fixed Base.- Kinematics of Vehicle-manipulator Systems.- Rigid Body Dynamics.- Dynamics of Manipulators on a Fixed Base.- Dynamics of Vehicle-manipulator Systems.- Properties of the Dynamic Equations in Matrix Form.- Underwater Robotic Systems.- Spacecraft-manipulator Systems.- Field Robots.- Robotic Manipulators Mounted on a Forced Non-inertial Base

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Editorial
Springer
Año de publicación
2013
Idioma
Inglés
ISBN 10 
1447154649
ISBN 13 
9781447154648
Encuadernación
Taschenbuch
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
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