Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning - Tapa blanda

Tahirovic, Adnan; Magnani, Gianantonio

 
9781447150503: Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning
Tapa blanda
ISBN 10: 1447150503 ISBN 13: 9781447150503
Editorial: Springer, 2013

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Sinopsis

Introduction.- PB/MPC Navigation Planner.- PB/MPC-RT Planner For Rough Terrains.- Conclusion.

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Editorial
Springer
Año de publicación
2013
Idioma
Inglés
ISBN 10 
1447150503
ISBN 13 
9781447150503
Encuadernación
Paperback
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