Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems - Tapa blanda

Li, Zhijun; Yang, Chenguang; Fan, Liping

 
9781447129646: Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Tapa blanda
ISBN 10: 1447129644 ISBN 13: 9781447129646
Editorial: Springer, 2012

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Sinopsis

Mathematical Preliminaries.- Modeling of the MWIP System.- Path Planning and Motion Generation.- Linear Control Methods.- Nonlinear Control Methods.- Model-reference Adaptive Control.- Model-free Intelligent Control.- Learning Impedance Control.- Conclusions and Perspectives.

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Editorial
Springer
Año de publicación
2012
Idioma
Inglés
ISBN 10 
1447129644
ISBN 13 
9781447129646
Encuadernación
Taschenbuch
Número de páginas
234
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
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