Dynamics: Theory and Application of Kane's Method

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9781107005693: Dynamics: Theory and Application of Kane's Method

This book is ideal for teaching students in engineering or physics the skills necessary to analyze motions of complex mechanical systems such as spacecraft, robotic manipulators, and articulated scientific instruments. Kane's method, which emerged recently, reduces the labor needed to derive equations of motion and leads to equations that are simpler and more readily solved by computer, in comparison to earlier, classical approaches. Moreover, the method is highly systematic and thus easy to teach. This book is a revision of Dynamics: Theory and Applications by T. R. Kane and D. A. Levinson and presents the method for forming equations of motion by constructing generalized active forces and generalized inertia forces. Important additional topics include approaches for dealing with finite rotation, an updated treatment of constraint forces and constraint torques, an extension of Kane's method to deal with a broader class of nonholonomic constraint equations, and other recent advances.

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Book Description:

This is a textbook for advanced students in engineering or physics - and a reference for professionals - interested in deriving equations that govern the motions of mechanical systems. It presents Kane's method, which is well suited for dealing with several bodies fastened together to form a multibody system. The method enjoys widespread application in analyzing the dynamics of complex spacecraft and robotic devices.

About the Author:

Carlos M. Roithmayr is a senior aerospace engineer in the Systems Analysis and Concepts Directorate at the NASA Langley Research Center in Hampton, Virginia. He earned a Bachelor of Aerospace Engineering degree at the Georgia Institute of Technology, both an M.S. and a Degree of Engineer in Aeronautics and Astronautics from Stanford University, and a Ph.D. in Aerospace Engineering from the Georgia Institute of Technology. He began his career with NASA at the Johnson Space Center in Houston, Texas. His research interests include dynamics of multibody mechanical systems, spacecraft attitude dynamics and control, and orbital mechanics, and he has contributed to a wide variety of Agency projects and missions. He is author or coauthor of numerous refereed journal papers. Dr Roithmayr is a senior member of the American Institute of Aeronautics and Astronautics.

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CARLOS M. ROITHMAYR , DEWEY H. HODGES
ISBN 10: 1107005698 ISBN 13: 9781107005693
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Herb Tandree Philosophy Books
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Descripción 2016. Hardback. Estado de conservación: NEW. 9781107005693 This listing is a new book, a title currently in-print which we order directly and immediately from the publisher. For all enquiries, please contact Herb Tandree Philosophy Books directly - customer service is our primary goal. Nº de ref. de la librería HTANDREE01070079

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Roithmayr, Carlos M.
Editorial: Cambridge University Press 12/31/2015 (2015)
ISBN 10: 1107005698 ISBN 13: 9781107005693
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Descripción Cambridge University Press 12/31/2015, 2015. Hardback or Cased Book. Estado de conservación: New. Dynamics: Theory and Application of Kane's Method. Book. Nº de ref. de la librería BBS-9781107005693

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Editorial: Cambridge University Press (2017)
ISBN 10: 1107005698 ISBN 13: 9781107005693
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Editorial: Cambridge University Press (2017)
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Descripción CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS, United Kingdom, 2016. Hardback. Estado de conservación: New. Language: English . Brand New Book ***** Print on Demand *****.This book is ideal for teaching students in engineering or physics the skills necessary to analyze motions of complex mechanical systems such as spacecraft, robotic manipulators, and articulated scientific instruments. Kane s method, which emerged recently, reduces the labor needed to derive equations of motion and leads to equations that are simpler and more readily solved by computer, in comparison to earlier, classical approaches. Moreover, the method is highly systematic and thus easy to teach. This book is a revision of Dynamics: Theory and Applications (1985), by T. R. Kane and D. A. Levinson, and presents the method for forming equations of motion by constructing generalized active forces and generalized inertia forces. Important additional topics include approaches for dealing with finite rotation, an updated treatment of constraint forces and constraint torques, an extension of Kane s method to deal with a broader class of nonholonomic constraint equations, and other recent advances. Nº de ref. de la librería APC9781107005693

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Descripción Cambridge University Press, 2016. HRD. Estado de conservación: New. New Book.Shipped from US within 10 to 14 business days.THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería IP-9781107005693

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Editorial: Cambridge University Press
ISBN 10: 1107005698 ISBN 13: 9781107005693
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Editorial: Cambridge University Press (2016)
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