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Sinopsis
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects in ROS2, the new version of ROS.
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Acerca del autor
Francisco Martín Rico, Doctor Engineer in Robotics, is an Associate Professor at the Rey Juan Carlos University, where he leads the Intelligent Robotics Lab and teaches courses on Software Architectures and Middlewares for Robots, Mobile Robotics, Planning or Cognitive Systems. He is a reputed member of the ROS community, authoring and contributing to reference packages like ROS2 Planning System (Plansys2) and Nav2. He recently received the Best ROS Developer 2022 award.
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- EditorialChapman and Hall/CRC
- Año de publicación2022
- ISBN 10 1032264659
- ISBN 13 9781032264653
- EncuadernaciónTapa blanda
- IdiomaInglés
- Número de edición1
- Número de páginas264
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CONCISE INTRODUCTION TO ROBOT PROGRAMMIN
Publicado por
Chapman and Hall/CRC, 2022
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A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
Publicado por
Taylor & Francis Ltd, 2022
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Chapman and Hall/CRC, 2022
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A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
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Taylor & Francis Sep 2022, 2022
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A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
Publicado por
Taylor & Francis Ltd, 2022
ISBN 10: 1032264659
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