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Sinopsis
Systems represented in a piecewise linear (PL) form are studied in an attempt to develop systematic stabilization techniques The author argues that combining these systems with PL Lyapunov functions can provide a framework for systematic design that deals usefully with uncertainties and nonlinearities in the presence of state and control constraints. Chapters look at robust stabilization of orthogonal PL systems, stabilization of conic PL systems, the ray-gridding approach for constrained stabilization, PL optimal control, and future research directions. Distributed by Taylor & Francis. Annotation c. Book News, Inc., Portland, OR (booknews.com)
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Reseña del editor
Systems represented in a piecewise linear (PL) form are studied in an attempt to develop systematic stabilization techniques The author argues that combining these systems with PL Lyapunov functions can provide a framework for systematic design that deals usefully with uncertainties and nonlinearities in the presence of state and control constraints. Chapters look at robust stabilization of orthogonal PL systems, stabilization of conic PL systems, the ray-gridding approach for constrained stabilization, PL optimal control, and future research directions. Distributed by Taylor & Francis. Annotation c. Book News, Inc., Portland, OR (booknews.com)
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- EditorialResearch Studies Press
- Año de publicación2003
- ISBN 10 0863802664
- ISBN 13 9780863802669
- EncuadernaciónTapa dura
- IdiomaInglés
- Número de páginas228
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Stabilisation Of Nonlinear Systems: The Piecewise Linear Approach
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Stabilisation of Nonlinear Systems
Publicado por
Research Studies Press Ltd., 2002
ISBN 10: 0863802664
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STABILISATION OF NONLINEAR SYSTEMS: THE PIECEWISE LINEAR APPROACH
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Stabilisation of Nonlinear Systems: The Piecewise Linear Approach (CSI, Control and Signal/Image Processing Series, 1)
Publicado por
Research Studies Pre, 2002
ISBN 10: 0863802664
ISBN 13: 9780863802669
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