Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms - Tapa blanda

Grüne, Lars; Pannek, Jürgen

 
9780857295026: Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms
Tapa blanda
ISBN 10: 0857295020 ISBN 13: 9780857295026
Editorial: Springer, 2011

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Sinopsis

Introduction.- Discrete-time and Sampled-data Systems.- Nonlinear Model Predictive Control.- Infinite-horizon Optimal Control.- Stability and Suboptimality Using Stabilizing Constraints.- Stability and Suboptimality without Stabilizing Constraints.- Feasibility and Robustness.- Numerical Discretization.- Numerical Optimal Control of Nonlinear Systems.- Examples.- Appendix: Brief Introduction to NMPC Software.

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Editorial
Springer
Año de publicación
2011
Idioma
Inglés
ISBN 10 
0857295020
ISBN 13 
9780857295026
Encuadernación
Paperback
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no disponible
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