Sinopsis
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a unified formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. The authors use an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The wealth of information, numerous examples, and exercises make this book valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
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Acerca del autor
Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar Sastry
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
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A mathematical introduction to robotic manipulation.
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Boca Raton, CRC Press, 1994
ISBN 10: 0849379814
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Taylor & Francis Group, 1994
ISBN 10: 0849379814
ISBN 13: 9780849379819
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