Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications (Control Engineering) - Tapa dura

 
9780849337482: Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications (Control Engineering)
Tapa dura
ISBN 10: 0849337488 ISBN 13: 9780849337482
Editorial: CRC Press, 2006

Sinopsis

Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key components that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications. Expert contributors share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems and include examples, illustrations, and applications.

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Acerca del autor

Shuzhi Sam Ge, Frank L. Lewis

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Editorial
CRC Press
Año de publicación
2006
Idioma
Inglés
ISBN 10 
0849337488
ISBN 13 
9780849337482
Encuadernación
Tapa dura
Número de edición
1
Número de páginas
734
Editor
Lewis Frank L., Ge Shuzhi Sam
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
gpsr@libri.de
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Bad Hersfeld
36244
Alemania

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