Hybrid Dynamical Systems: Modeling, Stability, and Robustness

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9780691153896: Hybrid Dynamical Systems: Modeling, Stability, and Robustness
Críticas:

"The book is carefully written and contains many examples. It will be a good resource for both researchers already familiar with hybrid systems and those starting from scratch." --Daniel Liberzon, Mathematical Reviews Clippings

Reseña del editor:


Hybrid dynamical systems exhibit continuous and instantaneous changes, having features of continuous-time and discrete-time dynamical systems. Filled with a wealth of examples to illustrate concepts, this book presents a complete theory of robust asymptotic stability for hybrid dynamical systems that is applicable to the design of hybrid control algorithms--algorithms that feature logic, timers, or combinations of digital and analog components.


With the tools of modern mathematical analysis, Hybrid Dynamical Systems unifies and generalizes earlier developments in continuous-time and discrete-time nonlinear systems. It presents hybrid system versions of the necessary and sufficient Lyapunov conditions for asymptotic stability, invariance principles, and approximation techniques, and examines the robustness of asymptotic stability, motivated by the goal of designing robust hybrid control algorithms.


This self-contained and classroom-tested book requires standard background in mathematical analysis and differential equations or nonlinear systems. It will interest graduate students in engineering as well as students and researchers in control, computer science, and mathematics.


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Rafal Goebel, Ricardo G. Sanfelice, Andrew R. Teel
Editorial: Princeton University Press
ISBN 10: 0691153892 ISBN 13: 9780691153896
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Descripción Princeton University Press. Hardback. Estado de conservación: new. BRAND NEW, Hybrid Dynamical Systems: Modeling, Stability, and Robustness, Rafal Goebel, Ricardo G. Sanfelice, Andrew R. Teel, Hybrid dynamical systems exhibit continuous and instantaneous changes, having features of continuous-time and discrete-time dynamical systems. Filled with a wealth of examples to illustrate concepts, this book presents a complete theory of robust asymptotic stability for hybrid dynamical systems that is applicable to the design of hybrid control algorithms--algorithms that feature logic, timers, or combinations of digital and analog components. With the tools of modern mathematical analysis, Hybrid Dynamical Systems unifies and generalizes earlier developments in continuous-time and discrete-time nonlinear systems. It presents hybrid system versions of the necessary and sufficient Lyapunov conditions for asymptotic stability, invariance principles, and approximation techniques, and examines the robustness of asymptotic stability, motivated by the goal of designing robust hybrid control algorithms. This self-contained and classroom-tested book requires standard background in mathematical analysis and differential equations or nonlinear systems. It will interest graduate students in engineering as well as students and researchers in control, computer science, and mathematics. Nº de ref. de la librería B9780691153896

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Rafal Goebel, Ricardo G. Sanfelice, Andrew R. Teel
Editorial: Princeton University Press, United States (2012)
ISBN 10: 0691153892 ISBN 13: 9780691153896
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Descripción Princeton University Press, United States, 2012. Hardback. Estado de conservación: New. 236 x 160 mm. Language: English . Brand New Book. Hybrid dynamical systems exhibit continuous and instantaneous changes, having features of continuous-time and discrete-time dynamical systems. Filled with a wealth of examples to illustrate concepts, this book presents a complete theory of robust asymptotic stability for hybrid dynamical systems that is applicable to the design of hybrid control algorithms--algorithms that feature logic, timers, or combinations of digital and analog components. With the tools of modern mathematical analysis, Hybrid Dynamical Systems unifies and generalizes earlier developments in continuous-time and discrete-time nonlinear systems. It presents hybrid system versions of the necessary and sufficient Lyapunov conditions for asymptotic stability, invariance principles, and approximation techniques, and examines the robustness of asymptotic stability, motivated by the goal of designing robust hybrid control algorithms. This self-contained and classroom-tested book requires standard background in mathematical analysis and differential equations or nonlinear systems. It will interest graduate students in engineering as well as students and researchers in control, computer science, and mathematics. Nº de ref. de la librería AAU9780691153896

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Editorial: Princeton University Press, United States (2012)
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Descripción Princeton University Press, United States, 2012. Hardback. Estado de conservación: New. 236 x 160 mm. Language: English . Brand New Book. Hybrid dynamical systems exhibit continuous and instantaneous changes, having features of continuous-time and discrete-time dynamical systems. Filled with a wealth of examples to illustrate concepts, this book presents a complete theory of robust asymptotic stability for hybrid dynamical systems that is applicable to the design of hybrid control algorithms--algorithms that feature logic, timers, or combinations of digital and analog components. With the tools of modern mathematical analysis, Hybrid Dynamical Systems unifies and generalizes earlier developments in continuous-time and discrete-time nonlinear systems. It presents hybrid system versions of the necessary and sufficient Lyapunov conditions for asymptotic stability, invariance principles, and approximation techniques, and examines the robustness of asymptotic stability, motivated by the goal of designing robust hybrid control algorithms. This self-contained and classroom-tested book requires standard background in mathematical analysis and differential equations or nonlinear systems. It will interest graduate students in engineering as well as students and researchers in control, computer science, and mathematics. Nº de ref. de la librería AAU9780691153896

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Editorial: Princeton University Press (2012)
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Rafal Goebel
Editorial: Princeton University Press (2012)
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Rafal Goebel; Ricardo G. Sanfelice; Andrew R. Teel
Editorial: Princeton University Press (2012)
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ISBN 10: 0691153892 ISBN 13: 9780691153896
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Rafal Goebel; Ricardo G. Sanfelice; Andrew R. Teel
Editorial: Princeton University Press (2012)
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Goebel, Rafal, Sanfelice, Ricardo G., Te
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