Computational Principles of Mobile Robotics - Tapa blanda

Dudek, Gregory; Jenkin, Michael

 
9780521568760: Computational Principles of Mobile Robotics
Tapa blanda
ISBN 10: 0521568765 ISBN 13: 9780521568760
Editorial: Cambridge University Press, 2000

Sinopsis

This is a textbook for advanced undergraduate and graduate students in the field of mobile robotics. Emphasising computation and algorithms, the authors address a range of strategies for enabling robots to perform tasks that involve motion and behavior. The book is divided into three major sections: locomotion, sensing, and reasoning. It concentrates on wheeled and legged mobile robots, but discusses a variety of other propulsion systems. Kinematic models are developed for many of the more common locomotive strategies. It presents algorithms for both visual and nonvisual sensor technologies, including sonar, vision, and laser scanners. In the section on reasoning, the authors offer a thorough examination of planning and the issues related to spatial representation. They emphasize the problems of navigation, pose estimation, and autonomous exploration. The book is a comprehensive treatment of the field, offering a discussion of state-of-the art methods with illustrations of key technologies.

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Acerca del autor

Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.

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Editorial
Cambridge University Press
Año de publicación
2000
Idioma
Inglés
ISBN 10 
0521568765
ISBN 13 
9780521568760
Encuadernación
Tapa blanda
Número de páginas
294
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
Avery
https://www.avery.fr/

chemin des peupliers 27
Dardilly
Francia

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