Artículos relacionados a Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel...
Sinopsis
Complete, state-of-the-art coverage of robot analysis
This unique book provides the fundamental knowledge needed for understanding the mechanics of both serial and parallel manipulators. Presenting fresh and authoritative material on parallel manipulators that is not available in any other resource, it offers an in-depth treatment of position analysis, Jacobian analysis, statics and stiffness analysis, and dynamical analysis of both types of manipulators, including a discussion of industrial and research applications. It also features:
* The homotopy continuation method and dialytic elimination method for solving polynomial systems that apply to robot kinematics
* Numerous worked examples and problems to reinforce learning
* An extensive bibliography offering many resources for more advanced study
Drawing on Dr. Lung-Wen Tsai's vast experience in the field as well as recent research publications, Robot Analysis is a first-rate text for upper-level undergraduate and graduate students in mechanical engineering, electrical engineering, and computer studies, as well as an excellent desktop reference for robotics researchers working in industry or in government.
"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.
Acerca del autor
LUNG-WEN TSAI, PhD, is a professor in the Department of Mechanical Engineering and the Institute for Systems Research at the University of Maryland in College Park, Maryland. He received his PhD from Stanford University in 1973 and has had an extensive career in engineering, education, and industry. He is a fellow of the ASME. An internationally recognized expert in automotive engineering, mechanisms and machine theory, and robot manipulators, he is well published in leading robotics journals, including numerous articles in the Journal of Robotics Systems (Wiley), the ASME Journal of Mechanical Design, and IEEE Transactions on Robotics and Automation.
De la contraportada
Complete, state-of-the-art coverage of robot analysis
This unique book provides the fundamental knowledge needed for understanding the mechanics of both serial and parallel manipulators. Presenting fresh and authoritative material on parallel manipulators that is not available in any other resource, it offers an in-depth treatment of position analysis, Jacobian analysis, statics and stiffness analysis, and dynamical analysis of both types of manipulators, including a discussion of industrial and research applications. It also features:
* The homotopy continuation method and dialytic elimination method for solving polynomial systems that apply to robot kinematics
* Numerous worked examples and problems to reinforce learning
* An extensive bibliography offering many resources for more advanced study
Drawing on Dr. Lung-Wen Tsai's vast experience in the field as well as recent research publications, Robot Analysis is a first-rate text for upper-level undergraduate and graduate students in mechanical engineering, electrical engineering, and computer studies, as well as an excellent desktop reference for robotics researchers working in industry or in government.
"Sobre este título" puede pertenecer a otra edición de este libro.
Comprar nuevo
Ver este artículo
EUR 144,99
EUR 7,62 gastos de envío en Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío
Resultados de la búsqueda para Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel...
Imagen de archivo
Robot Analysis The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators
Publicado por
John Wiley & Sons, New York, 1999
ISBN 10: 0471325937
ISBN 13: 9780471325932
Antiguo o usado
Tapa dura
Original o primera edición
Ejemplar firmado
Librería: Ann Open Book, Lansing, MI, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Hardcover. Condición: Very Good. No Jacket. First Edition. Inscribed by Author(s). Nº de ref. del artículo: 017427
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators
Publicado por
Wiley-Interscience, 1999
ISBN 10: 0471325937
ISBN 13: 9780471325932
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: HPB-Red, Dallas, TX, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
hardcover. Condición: Acceptable. Connecting readers with great books since 1972. Used textbooks may not include companion materials such as access codes, etc. May have condition issues including wear and notes/highlighting. We ship orders daily and Customer Service is our top priority! Nº de ref. del artículo: S_440354976
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators
Librería: Best Price, Torrance, CA, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. SUPER FAST SHIPPING. Nº de ref. del artículo: 9780471325932
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen del vendedor
Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Nº de ref. del artículo: 32435-n
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen del vendedor
Robot analysis
Publicado por
Wiley, Estados Unidos, 1999
ISBN 10: 0471325937
ISBN 13: 9780471325932
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: LIBRERÍA SOLÓN, Madrid, M, España
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Tapa Dura. Condición: Muy bien. Tapa dura. Muy ilustrado.9780471325932. Wiley. Estados Unidos. 1999. 24x16 centímetros. 505 páginas. Tapa dura. Estado=Muy bien. Inglés. Nº de ref. del artículo: 45347
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Para Parallel Manipulators
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
HRD. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000. Nº de ref. del artículo: FW-9780471325932
Gastos de envío:
EUR 6,75
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío
Cantidad disponible: 15 disponibles
Imagen del vendedor
Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators
Publicado por
Wiley-Interscience, 1999
ISBN 10: 0471325937
ISBN 13: 9780471325932
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: As New. Unread book in perfect condition. Nº de ref. del artículo: 32435
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen del vendedor
Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Nº de ref. del artículo: 32435-n
Gastos de envío:
EUR 17,25
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen de archivo
Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. In. Nº de ref. del artículo: ria9780471325932_new
Gastos de envío:
EUR 13,77
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen del vendedor
Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators
Publicado por
Wiley-Interscience, 1999
ISBN 10: 0471325937
ISBN 13: 9780471325932
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: As New. Unread book in perfect condition. Nº de ref. del artículo: 32435
Gastos de envío:
EUR 17,25
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles