Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration

2,83 valoración promedio
( 6 valoraciones por GoodReads )
 
9780470041901: Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration
Críticas:

"This work is a necessary update and is recommended for academic technology collections." (E-STREAMS, September 2007)

Reseña del editor:

An updated guide to GNSS and INS, and solutions to real-world GPS/INS problems with Kalman filtering Written by recognized authorities in the field, this second edition of a landmark work provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity with the theory and contemporary applications of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Navigational Systems (INS), and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-world problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering. To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GNSS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and SBAS and GBAS. Drawing upon their many years of experience with GNSS, INS, and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references. This Second Edition has been updated to include: * GNSS signal integrity with SBAS * Mitigation of multipath, including results * Ionospheric delay estimation with Kalman filters * New MATLAB programs for satellite position determination using almanac and ephemeris data and ionospheric delay calculations from single and dual frequency data * New algorithms for GEO with L1 /L5 frequencies and clock steering * Implementation of mechanization equations in numerically stable algorithms To enhance comprehension of the subjects covered, the authors have included software in MATLAB, demonstrating the working of the GNSS, INS, and filter algorithms. In addition to showing the Kalman filter in action, the software also demonstrates various practical aspects of finite word length arithmetic and the need for alternative algorithms to preserve result accuracy.

"Sobre este título" puede pertenecer a otra edición de este libro.

Los mejores resultados en AbeBooks

1.

Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill
Editorial: John Wiley & Sons (2007)
ISBN 10: 0470041900 ISBN 13: 9780470041901
Nuevos Tapa dura Cantidad: 3
Librería
United College Bookstore (UCB) / KUL6632
(Springfield Gardens, NY, Estados Unidos de America)
Valoración
[?]

Descripción John Wiley & Sons, 2007. Estado de conservación: Brand New. Brand New Hardcover Textbook Wrapped MINT in the plastic. Ship from Multiple Locations, including Malaysia, Singapore, and Thailand. Shipping should take from 3-4 business days within US, Canada, UK, and other EU countries, 2-3 business days within Australia, Japan, and Singapore; for faster processing time, please choose to ship with Expedite. Thank you for looking![1901JWGlobPosiSysGrewal]. Nº de ref. de la librería 978047004190188

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 30,28
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 9,24
A Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

2.

Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill
Editorial: John Wiley & Sons (2007)
ISBN 10: 0470041900 ISBN 13: 9780470041901
Nuevos Tapa dura Cantidad: 3
Librería
CollegebookDirect Australia
(Melbourne, VIC, Australia)
Valoración
[?]

Descripción John Wiley & Sons, 2007. Estado de conservación: Brand New. Brand New Hardcover Textbook Wrapped MINT in the plastic. Ship from Multiple Locations, including Malaysia, Singapore, and Thailand. Shipping should take from 3-4 business days within US, Canada, UK, and other EU countries, 2-3 business days within Australia, Japan, and Singapore; for faster processing time, please choose to ship with Expedite. Thank you for looking![1901JWGlobPosiSysGrewal]. Nº de ref. de la librería 978047004190188

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 40,92
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 1,94
De Australia a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

3.

Grewal, Mohinder S., Weill, Lawrence R.,
Editorial: Wiley-Interscience (2007)
ISBN 10: 0470041900 ISBN 13: 9780470041901
Nuevos Tapa dura Cantidad: 3
Librería
Murray Media
(North Miami Beach, FL, Estados Unidos de America)
Valoración
[?]

Descripción Wiley-Interscience, 2007. Hardcover. Estado de conservación: New. Nº de ref. de la librería P110470041900

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 112,03
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 2,76
A Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

4.

Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews
Editorial: Wiley-Interscience (2007)
ISBN 10: 0470041900 ISBN 13: 9780470041901
Nuevos Tapa dura Cantidad: 1
Librería
Ergodebooks
(RICHMOND, TX, Estados Unidos de America)
Valoración
[?]

Descripción Wiley-Interscience, 2007. Hardcover. Estado de conservación: New. 2. Nº de ref. de la librería DADAX0470041900

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 123,77
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 3,69
A Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

5.

Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews and Mohinder S
ISBN 10: 0470041900 ISBN 13: 9780470041901
Nuevos Cantidad: 1
Librería
Castle Rock
(Pittsford, NY, Estados Unidos de America)
Valoración
[?]

Descripción Estado de conservación: Brand New. Book Condition: Brand New. Nº de ref. de la librería 97804700419011.0

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 144,92
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 3,69
A Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío

6.

Andrews Angus P. Weill Lawrence R. Grewal Mohinder S.
Editorial: John Wiley & Sons
ISBN 10: 0470041900 ISBN 13: 9780470041901
Nuevos Cantidad: 2
Librería
Majestic Books
(London, ,, Reino Unido)
Valoración
[?]

Descripción John Wiley & Sons. Estado de conservación: New. pp. 552. Nº de ref. de la librería 7623512

Más información sobre esta librería | Hacer una pregunta a la librería

Comprar nuevo
EUR 172,18
Convertir moneda

Añadir al carrito

Gastos de envío: EUR 6,31
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío