Geometric Control of Mechanical Systems: Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems (Texts in Applied Mathematics)

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9780387221953: Geometric Control of Mechanical Systems: Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems (Texts in Applied Mathematics)
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"The book deals with the geometric theory of mathematical modeling, analysis, and control of ‘simple’ mechanical systems … . The text is written with great care and lucidity, includes many exercises, and has clearly benefited from being used in various undergraduate and graduate courses. The book will certainly become a main reference in this area … ." (A. J. van der Schaft, Mathematical Reviews, 2005h)

“Those who are interested in robotic mechanical systems will almost certainly enjoy reading this book. … intended to be used both as a textbook for graduate students, and at the same time as background material for researchers active in the field of geometric control theory or geometric mechanics. … authors provide an efficient geometric model for modeling mechanical control systems is brilliant. Precisely this fact makes this book very pleasant to read. In my opinion, it will become a standard reference work in the subject.” (Bavo Langerock, Bulletin of the Belgian Mathematical Society, Vol. 15 (1), 2008)

From the Publisher:

The area of analysis and control of mechanical systems using differential geometry is flourishing.

This book collects many results over the last decade and provides a comprehensive introduction to the area.

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Descripción Springer, 2004. Estado de conservación: New. Brand New, Unread Copy in Perfect Condition. A+ Customer Service! Summary: Part I: Modeling of mechanical systems; Introductory examples and problems; Linear and multilinear algebra; Differential geometry; Simple mechanical control systems; Lie groups, systems on groups, and symmetries.- Part II: Analysis of mechanical control systems; Stability; Controllability; Low-order controllability and kinematic reduction ; Perturbation analysis.- Part III: A sampling of design methodologies; Linear and nonlinear potential shaping for stabilization; Stabilization and tracking for fully actuated systems; Stabilization and tracking using oscillatory controls; Motion planning for underactuated systems; Appendices; Time-dependent vector fields; Some proofs. Nº de ref. de la librería ABE_book_new_0387221956

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Descripción Springer-Verlag New York Inc., United States, 2004. Hardback. Estado de conservación: New. and.. 244 x 164 mm. Language: English . Brand New Book ***** Print on Demand *****. The area of analysis and control of mechanical systems using differential geometry is flourishing. This book collects many results over the last decade and provides a comprehensive introduction to the area. Nº de ref. de la librería APC9780387221953

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