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Advances in Discrete-Time Sliding Mode Control: Theory and Applications - Tapa blanda

 
9780367571412: Advances in Discrete-Time Sliding Mode Control: Theory and Applications

Sinopsis

The focus of this book is on the design of a specific control strategy using digital computers. This control strategy referred to as Sliding Mode Control (SMC), has its roots in (continuous-time) relay control. This book aims to explain recent investigations' output in the field of discrete-time sliding mode control (DSMC).



The book starts by explaining a new robust LMI-based (state-feedback and observer-based output-feedback) DSMC including a new scheme for sparsely distributed control. It includes a novel event-driven control mechanism, called actuator-based event-driven scheme, using a synchronized-rate biofeedback system for heart rate regulation during cycle-ergometer.





Key Features:







  • Focuses on LMI-based SMC (sliding mode control) for uncertain discrete-time system using novel nonlinear components in the control law






  • Makes reader understand the techniques of designing a discrete controller based on the flexible sliding functions






  • Proposes new algorithms for sparsifying control and observer network through multi-objective optimization frameworks






  • Discusses a framework for the design of SMC for two-dimensional systems along with analyzing the controllability of two-dimensional systems






  • Discusses novel schemes for sparsifying the control network


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Acerca del autor

Ahmadreza Argha, Steven Su, Li Li, Hung Tan Nguyen, Branko George Celler

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  • EditorialCRC Press
  • Año de publicación2020
  • ISBN 10 0367571412
  • ISBN 13 9780367571412
  • EncuadernaciónTapa blanda
  • IdiomaInglés
  • Número de edición1
  • Número de páginas254
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Editorial: CRC Press, 2018
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Ahmadreza Argha
Publicado por Taylor & Francis Ltd, 2020
ISBN 10: 0367571412 ISBN 13: 9780367571412
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Ahmadreza Argha (School of Electrical Engineering and Telecommunications, University of New South Wales, Sydney, Australia)|Steven Su|Li Li|Hung Tan Nguyen|Branko George Celler (School of Electrical Engineering and Telecommunications, University of New S
Publicado por CRC Press, 2020
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Ahmadreza Argha, Steven Su, Li Li, Hung Tan Nguyen, Branko George CellerThe focus of this book is on the design of a specific control strategy using digital computers. This control strategy referred to as Sliding Mode Control (SMC), has its roots in . Nº de ref. del artículo: 594589870

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Argha, Ahmadreza; Su, Steven W.; Li, Li; Nguyen, Hung T.; Celler, Branko G.
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ISBN 10: 0367571412 ISBN 13: 9780367571412
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