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Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction (Chapman & Hall/CRC Artificial Intelligence and Robotics Series) - Tapa blanda

 
9780367571337: Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction (Chapman & Hall/CRC Artificial Intelligence and Robotics Series)

Sinopsis

This is the first book on Behavior Trees (BTs) in robotics and AI.

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Acerca del autor

Michele Colledanchise is currently a postdoctoral researcher in the iCub Facility at the Italian Institute of Technology, Genoa, Italy. He received his Ph.D. degree in computer science from the Royal Institute of Technology (KTH), Stockholm, Sweden, in 2017. In the spring of 2016, he visited the Control and Dynamical Systems, Californa Institute of Technology (Caltech), Pasadena, CA. His research interests include control systems, system architectures, and automated planning, with a strong focus on robotic applications.

Petter Ögren was born in Stockholm, Sweden, in 1974. He received theM.S. degree in engineering physics and the Ph.D. degree in applied mathematics from the Royal Institute of Technology (KTH), Stockholm, Sweden, in 1998 and 2003, respectively. In the fall of 2001, he visited the Mechanical Engineering Department, Princeton University, Princeton, NJ. From 2003 to 2012 he worked as a senior scientist and deputy research director in Autonomous Systems at the Swedish Defence Research Agency (FOI). He is currently an Associate Professor at the Robotics, Perception and Learning lab (RPL) at KTH. His research interests include robot control architectures and multi-agent coordination.

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ISBN 10:  1138593737 ISBN 13:  9781138593732
Editorial: CRC Press, 2018
Tapa dura

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Colledanchise, Michele; Ögren, Petter
Publicado por CRC Press, 2020
ISBN 10: 0367571331 ISBN 13: 9780367571337
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Michele Colledanchise
Publicado por Taylor & Francis Ltd, 2020
ISBN 10: 0367571331 ISBN 13: 9780367571337
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