Artículos relacionados a Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent...
Sinopsis
Book by Siegwart Roland Nourbakhsh Illah R
"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.
Críticas
"This book is easy to read and well organized. The idea of providing a robot functional architecture as an outline of the book, and then explaining each component in a chapter, is excellent. I think the authors have achieved their goals, and that both the beginner and the advanced student will have a clear idea of how a robot can be endowed with mobility." --Raja Chatila, LAAS-CNRS, France
Reseña del editor
Mobile robots range from the teleoperated Sojourner on the Mars Pathfinder mission to cleaning robots in the Paris Metro. Introduction to Autonomous Mobile Robots offers students and other interested readers an overview of the technology of mobility--the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks--including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It discusses all facets of mobile robotics, including hardware design, wheel design, kinematics analysis, sensors and perception, localization, mapping, and robot control architectures. The design of any successful robot involves the integration of many different disciplines, among them kinematics, signal analysis, information theory, artificial intelligence, and probability theory. Reflecting this, the book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter covers a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. The first two chapters explore low-level locomotory ability, examining robots' wheels and legs and the principles of kinematics. This is followed by an in-depth view of perception, including descriptions of many "off-the-shelf" sensors and an analysis of the interpretation of sensed data. The final two chapters consider the higher-level challenges of localization and cognition, discussing successful localization strategies, autonomous mapping, and navigation competence. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook for coursework or a working tool for beginners in the field.
"Sobre este título" puede pertenecer a otra edición de este libro.
- EditorialMIT Press
- Año de publicación2004
- ISBN 10 026219502X
- ISBN 13 9780262195027
- EncuadernaciónTapa dura
- IdiomaInglés
- Número de páginas335
Comprar nuevo
Ver este artículo
EUR 94,75
EUR 6,18 gastos de envío en Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envíoResultados de la búsqueda para Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent...
Imagen de archivo
Introduction to Autonomous Mobile Robots
Librería: Better World Books: West, Reno, NV, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: Good. Former library book; may include library markings. Used book that is in clean, average condition without any missing pages. Nº de ref. del artículo: 12508010-6
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Introduction to Autonomous Mobile Robots
Librería: ThriftBooks-Dallas, Dallas, TX, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Hardcover. Condición: Good. No Jacket. Pages can have notes/highlighting. Spine may show signs of wear. ~ ThriftBooks: Read More, Spend Less 1.44. Nº de ref. del artículo: G026219502XI3N00
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robots and Autonomous Agents)
Publicado por
Bradford Books, 2004
ISBN 10: 026219502X
ISBN 13: 9780262195027
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: HPB-Diamond, Dallas, TX, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
hardcover. Condición: Very Good. Connecting readers with great books since 1972! Used books may not include companion materials, and may have some shelf wear or limited writing. We ship orders daily and Customer Service is our top priority! Nº de ref. del artículo: S_419717977
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)
Publicado por
The MIT Press, 2004, 2004
ISBN 10: 026219502X
ISBN 13: 9780262195027
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: Sutton Books, Norwich, VT, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
Condición: near fine. Hbk square 8vo 335pp profusely illustr charts graphs no dj as issued decorated laminated boards an excellent clean tight unmarked copy almost as new. Nº de ref. del artículo: HPT 264
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robots and Autonomous Agents)
Publicado por
Bradford Books, 2004
ISBN 10: 026219502X
ISBN 13: 9780262195027
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: medimops, Berlin, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: good. Befriedigend/Good: Durchschnittlich erhaltenes Buch bzw. Schutzumschlag mit Gebrauchsspuren, aber vollständigen Seiten. / Describes the average WORN book or dust jacket that has all the pages present. Nº de ref. del artículo: M0026219502X-G
Gastos de envío:
EUR 9,00
De Alemania a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics & Autonomous Agents) (Intelligent Robots and Autonomous Agents)
Librería: Anybook.com, Lincoln, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: Good. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In good all round condition. No dust jacket. Please note the Image in this listing is a stock photo and may not match the covers of the actual item,700grams, ISBN:9780262195027. Nº de ref. del artículo: 8764991
Gastos de envío:
EUR 14,05
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics & Autonomous Agents)
Librería: JuddSt.Pancras, London, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Hardcover. Condición: As New. Nº de ref. del artículo: l30204
Gastos de envío:
EUR 26,01
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Destinos, gastos y plazos de envío
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robots and Autonomous Agents)
Librería: BennettBooksLtd, North Las Vegas, NV, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
hardcover. Condición: New. In shrink wrap. Looks like an interesting title! Nº de ref. del artículo: Q-026219502X
Cantidad disponible: 1 disponibles