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Sinopsis
The science and engineering of robotic manipulation.
"Manipulation" refers to a variety of physical changes made to the world around us. Mechanics of Robotic Manipulation addresses one form of robotic manipulation, moving objects, and the various processes involvedgrasping, carrying, pushing, dropping, throwing, and so on. Unlike most books on the subject, it focuses on manipulation rather than manipulators. This attention to processes rather than devices allows a more fundamental approach, leading to results that apply to a broad range of devices, not just robotic arms.
The book draws both on classical mechanics and on classical planning, which introduces the element of imperfect information. The book does not propose a specific solution to the problem of manipulation, but rather outlines a path of inquiry.
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Acerca del autor
Matthew T. Mason is Professor of Computer Science and Robotics at Carnegie Mellon University.
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Mechanics of Robotic Manipulation.
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Condición: New. 2001. illustrated edition. Hardcover. New. Dust Jacket is New. Nº de ref. del artículo: P016512
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Mechanics of Robotic Manipulation
Publicado por
Bradford Book, 2001
ISBN 10: 0262133962
ISBN 13: 9780262133968
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: ThriftBooks-Dallas, Dallas, TX, Estados Unidos de America
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Mechanics Of Robotic Manipulation (intelligent Robotics And Autonomous Agents)
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Mechanics of Robotic Manipulation (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)
Publicado por
Bradford Books, 2001
ISBN 10: 0262133962
ISBN 13: 9780262133968
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: Amazing Books Pittsburgh, Pittsburgh, PA, Estados Unidos de America
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hardcover. Condición: Very Good. Sturdy hardcover, clean dj with light shelf wear, solid spine, unmarked text. CC. Nº de ref. del artículo: Sq37188
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Mechanics of Robotic Manipulation (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)
Publicado por
Bradford Books, 2001
ISBN 10: 0262133962
ISBN 13: 9780262133968
Antiguo o usado
Tapa dura
Original o primera edición
Librería: Erik Hanson Books and Ephemera, San Diego, CA, Estados Unidos de America
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Hardcover. Condición: Very Good. Estado de la sobrecubierta: Very Good. 1st Edition. 253 pages. Cloth binding, with nice, intact dust jacket. One discrete stamp on the bottom of the textblock, a letter T, which i assume is a remainder mark. clean and unmarked otherwise. Nº de ref. del artículo: QQQ24
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Mechanics of Robotic Manipulation
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Condición: Used. pp. xi + 253. Nº de ref. del artículo: 182605341
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Mechanics Of Robotic Manipulation (intelligent Robotics And Autonomous Agents)
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Mechanics of Robotic Manipulation (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)
Publicado por
Bradford Books, 2001
ISBN 10: 0262133962
ISBN 13: 9780262133968
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: Half Price Books Inc., Dallas, TX, Estados Unidos de America
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hardcover. Condición: Very Good. Connecting readers with great books since 1972! Used books may not include companion materials, and may have some shelf wear or limited writing. We ship orders daily and Customer Service is our top priority! Nº de ref. del artículo: S_435032481
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