Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)

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9780262033275: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)
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Book by Choset Howie Lynch Kevin M Hutchinson Seth Kantor

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Reseña del editor:

A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts.Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.

Biografía del autor:

Kevin M. Lynch is Associate Professor in the Mechanical Engineering Department, Northwestern University.

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1.

Howie ChosetKevin M. LynchSeth HutchinsonGeorge KantorWolfram BurgardLydia E. KavrakiSebastian Thrun
Publicado por MIT Press
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
Nuevo Cantidad disponible: > 20
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Choset, Howie
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Choset, Howie; Lynch, Kevin M.; Hutchinson, Seth; Kantor, George A.; Burgard, Wolfram; Kavraki, Lydia E.; Thrun, Sebastian
Publicado por A Bradford Book (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Choset, Howie M.;Lynch, Kevin;Mit Press;Hutchinson, Seth
Publicado por Cumberland, Rhode Island, U.S.A.: Mit Pr (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Descripción Cumberland, Rhode Island, U.S.A.: Mit Pr, 2005. Hardcover. Condición: New. Ship out 1-2 business day,Brand new,US edition, Free tracking number usually 2-4 biz days delivery to worldwide Same shipping fee with US, Canada,Europe country, Australia, item will ship out from either LA or Asia,k. Nº de ref. del artículo: ABE-6872232350

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Choset, Howie
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Choset, Howie
Publicado por MIT Press (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki, Sebastian Thrun
Publicado por The MIT Press 2005-03-01, Cambridge, Mass. |London (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Howie M. Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson
Publicado por MIT Press Ltd, United States (2005)
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Descripción MIT Press Ltd, United States, 2005. Hardback. Condición: New. Language: English . Brand New Book. A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts.Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts. Nº de ref. del artículo: AAH9780262033275

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Choset, Howie
Publicado por A Bradford Book
ISBN 10: 0262033275 ISBN 13: 9780262033275
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Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki, Sebastian Thrun
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Descripción A Bradford Book, 2005. Hardcover. Condición: New. Nº de ref. del artículo: DADAX0262033275

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